KI und Robotik unter Wasser: Projekt SUBmarIne

Unterwasser-Bauwerksprüfungen an Talsperren, Staumauern und Hafenanlagen zählen seit jeher zu den anspruchsvollsten Aufgaben im Wissenschaftstauchen. Dunkelheit, Trübung und logistische Hürden verlangen Mensch und Material Höchstleistungen ab.
Im Verbundforschungsprojekt SUBmarIne arbeiten wir als GeoWiD GmbH gemeinsam mit der TU Bergakademie Freiberg, der Prüforganisation DEKRA Automobil GmbH und der Landestalsperrenverwaltung des Freistaates Sachsen daran, diese Inspektionen sicherer, präziser und wirtschaftlicher zu gestalten.
Hier geben wir einen Überblick über den aktuellen Stand und die jüngsten Meilensteine des Projekts.

Das Ziel: Die Symbiose aus Tauchrobotik, KI und Tauchpraxis

Ziel von SUBmarIne ist es nicht, den Menschen unter Wasser zu ersetzen, sondern ihn durch automatisierte Systeme gezielt zu entlasten und zu unterstützen:

1. Vorerkundung per Tauchroboter (ROV/AUV): Der Roboter tastet großflächig die Staumauer ab und erfasst mit Spezialoptiken sowie Sonarsensorik hochauflösende Messdaten.

2. KI-basierte Schadenserkennung & 3D-Rekonstruktion: Mittels moderner Photogrammetrie entsteht ein digitaler Zwilling des Bauwerks. Trainierte KI-Modelle detektieren parallel Risse, Betonausbrüche oder Auskolkungen.

3. Punktgenauer Tauchereinsatz: Statt mühsamer Vollflächeninspektionen steuern unsere Einsatztaucher nur noch die vorab identifizierten Schadstellen gezielt an, um Detailproben zu entnehmen oder Sanierungen einzuleiten.

Aktuelle Fortschritte und Meilensteine

1. Erfolgreiche Freiwasser-Einsätze an der Talsperre Malter Theorie trifft Realität: An der sächsischen Talsperre Malter wurden umfassende Freiwasser-Testreihen durchgeführt. Im direkten Zusammenspiel zwischen Tauchroboter und unseren GeoWiD-Tauchern wurden optische und akustische Sensoren unter realen Trübungs- und Strömungsbedingungen kalibriert. Die Synchronisation von AUV-gestützt erzeugten Messwerten und Taucherdaten lieferte wertvolle Erkenntnisse für die Weiterentwicklung der Detektionssoftware.

2. Funktionierende Schadstellen-Erkennung Die durch das Scientific Diving Center (SDC) und das Institut für Informatik der TU Bergakademie Freiberg entwickelten Algorithmen zur automatisierten Risserkennung zeigen hervorragende Ergebnisse. Die KI liefert bereits strukturierte Schadenskataloge, die direkt in standardisierte Prüfprotokolle nach DEKRA-Qualitätsstandards einfließen können.

3. Großes Interesse auf der IFAT München Gemeinsam mit unseren Projektpartnern haben wir das System und die zugehörige 3D-Visualisierung auf der IFAT München (Weltleitmesse für Wasser-, Abwasser-, Abfall- und Rohstoffwirtschaft) vorgestellt. Das Feedback aus der Wasserwirtschaft bestätigt den enormen Bedarf an solchen hybriden Inspektionslösungen.

Unsere Rolle bei GeoWiD

Als praxisorientierter Partner im Konsortium bringen wir unsere langjährige Erfahrung aus dem gewerblichen und wissenschaftlichen Tauchen sowie der geowissenschaftlichen Unterwasser-Sensorik ein:

• Entwicklung praxistauglicher Sensor- und Kameraträger, die den rauen Bedingungen vor Ort standhalten.
• Testdurchführung, Begleittauchgänge und Qualitätssicherung unter Realbedingungen.
• Schnittstellenoptimierung zwischen Taucherarbeitsplatz, Robotersteuerung und Auswertesoftware.

Der MDR präsentierte das Projekt am 17.07.2026 im Sachsenspiegel. Die Resonanz auf diesen Beitrag war überwältigend.

Ausblick In den kommenden Projektmonaten liegt der Fokus auf der Verfeinerung der autonomen Routenplanung entlang gekrümmter Bauwerksgeometrien sowie der Optimierung der Sonar-Signalverarbeitung bei extremen Sichtweiten unter einem Meter.

Haben Sie Fragen zu unseren Tauchdienstleistungen oder zu den Möglichkeiten moderner Unterwasser-Bauwerksdiagnostik? Sprechen Sie uns gerne an!

Weitere Informationen finden Sie auf der Projektwebsite von SUBmarIne:

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